Orb

Đặc trưng ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) là một phương pháp phát hiện và mô tả đặc trưng trong xử lý ảnh, đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng thị giác máy tính như nhận diện hình ảnh, theo dõi vật thể và ghép nối ảnh. ORB kết hợp hai thuật toán khác nhau: FAST (Features from Accelerated Segment Test) để phát hiện điểm đặc trưng và BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) để mô tả đặc trưng dưới dạng mã nhị phân..