AvatarBlog Onlyfan
GitHubGitHub (opens in a new tab)
LabBlog
  • Home
  • Mục lục
    • Lý thuyết & Thuật toán
      • Mô hình hóa và động học robot
        • Coordinate Transformation - Phép biến đổi tọa độ
        • Forward Kinematics
      • Điều khiển dựa trên mô hình
        • Thuật toán điều khiển PID
        • Thuật toán Dynamic Movement Primitives (DMP)
        • Thuật toán Model Predictive Control (MPC)
        • Reactive control: điều khiển phản ứng trực tiếp từ cảm biến
      • Điều khiển dựa trên dữ liệu
        • Các mô hình học tăng cường (Reinforcement Learning)
          • Q-learning
        • Mô hình VLA (Vision-Language-Action)
          • Các mô hình tiêu biểu
      • Thuật toán PathPlanning
        • Path Planning cho Arm Robot
          • RRT-Connect
      • Các bộ lọc dữ liệu
        • Kalman Filter
      • Visual Slam
        • Visual Odometry
    • Phần mềm & Nền tảng
      • Robot Operating System - ROS
        • ROS 1
          • Hướng dẫn nhanh về ROS 1
            • Cài đặt ROS 1
              • Cài đặt ROS 1 thủ công
              • Chạy ROS 1 qua docker
        • ROS 2
          • Hướng dẫn nhanh về ROS2
            • Cài đặt ROS 2
              • Cài đặt ROS 2 thủ công
            • Khái niệm về Node
          • Kết nối ROS 2 Humble giữa hai mạng LAN bằng Tailscale và Fast DDS Discovery Server
      • Hệ thống nhúng
        • Raspberry Pi
          • Hướng dẫn SSH vào Raspberry Pi Zero 2 W qua USB trên Windows
          • Cấu hình Raspberry Pi Zero 2 W dùng đồng thời USB Ethernet và USB Serial
      • Webots
        • Các hướng dẫn nhanh cơ bản
          • Hướng dẫn cài đặt và làm quen cơ bản với Webots trên Windows
          • Lập trình Controller đầu tiên trong Webots bằng Python
        • Một số dự án của tôi
    • Các hệ thống Robot
      • Turtle Bot 4
      • Ur3
        • Thao tác với Robot thực tế (Real Hardware)
          • Setup đầu để kết nối điều khiển Ur3 qua python-websocket
          • Kết nối & điều khiển qua Ros2/Rviz
        • Mô phỏng UR3 (Simulation)
          • Cài đặt môi trường mô phỏng UR3
        • Điều khiển robot qua Ros2
    • Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
      • Kiến trúc & Mô hình nền tảng
        • CNN Base
        • Vision Transformer
          • Vit-base Model
        • Vision-Language Models
      • Các bài toán thị giác máy
        • Phân loại ảnh (Image Classification)
        • Phát hiện đối tượng (Object Detection)
          • Thuật toán You Only Look Once (YOLO)
          • Thuật toán DEtection TRansformer (DETR)
        • Theo dõi đối tượng (Object Tracking)
        • Phân vùng ảnh (Image Segmentation)
        • Phát hiện bất thường (Anomaly Detection)
          • Padim - Patch Distribution Modeling
          • PatchCore
    • Một vài thuật toán xử lý ảnh cổ điển
      • Optical Flow
      • Đặc trưng (Feature)
        • Đặc trưng ORB
    • Mô hình ngôn ngữ lớn (Large language models - LLM)
      • Các mô hình học sâu
        • Kiến trúc & mô hình nền tảng
          • Vision Transformers (ViT, Swin Transformer...)
      • RAG (Retrieval-Augmented Generation)
        • Tổng quan
        • Vector Embeddings / Work Embeddings
    • Biến đổi tín hiệu
    • Đại số tuyến tính
      • Singular Value Decomposition
    • Tối ưu hóa
    • Machine Learning Foundations
      • Mạng ANN cổ điển
    • Có những gì ở đây ?
    • Lý thuyết trò chơi
    • Django
      • Viết ứng dụng Django đầu tiên của bạn.
        • Hướng dẫn cài đặt
        • Khởi tạo dự án Django

Nội dung trang

  • Dưới đây là các bài viết trong mục này:
Xử lý ngôn ngữ tự nhiên
Mô hình ngôn ngữ lớn (Large language models - LLM)
RAG (Retrieval-Augmented Generation)

RAG (Retrieval-Augmented Generation)


Dưới đây là các bài viết trong mục này:

Tổng quan
Vector Embeddings / Work Embeddings
Vision Transformers (ViT, Swin Transformer...)Tổng quan

Bình luận & Cảm xúc