GitHub (opens in a new tab)

Home
Mục lục
- Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
  Kiến trúc & Mô hình nền tảng
  CNN Base
  Vision Transformer
  Vit-base Model
  Vision-Language Models
  Các bài toán thị giác máy
  Phân loại ảnh (Image Classification)
  Phát hiện đối tượng (Object Detection)
  Thuật toán You Only Look Once (YOLO)
  Thuật toán DEtection TRansformer (DETR)
  Theo dõi đối tượng (Object Tracking)
  Phân vùng ảnh (Image Segmentation)
  Phát hiện bất thường (Anomaly Detection)
  Padim - Patch Distribution Modeling
  PatchCore
- Một vài thuật toán xử lý ảnh cổ điển
  Optical Flow
  Đặc trưng (Feature)
  Đặc trưng ORB
- Mô hình ngôn ngữ lớn (Large language models - LLM)
  Các mô hình học sâu
  Kiến trúc & mô hình nền tảng
  Vision Transformers (ViT, Swin Transformer...)
  RAG (Retrieval-Augmented Generation)
  Tổng quan
  Vector Embeddings / Work Embeddings
- Có những gì ở đây ?
- Lý thuyết trò chơi
- Django
  Viết ứng dụng Django đầu tiên của bạn.
  Hướng dẫn cài đặt
  Khởi tạo dự án Django

Nội dung trang

Dưới đây là các bài viết trong mục này:

Robotics

Lý thuyết & Thuật toán

Điều khiển dựa trên mô hình

Điều khiển dựa trên Mô hình

Dưới đây là các bài viết trong mục này:

Thuật toán điều khiển PID

Thuật toán Dynamic Movement Primitives (DMP)

Thuật toán Model Predictive Control (MPC)

Reactive control: điều khiển phản ứng trực tiếp từ cảm biến

Forward Kinematics Thuật toán điều khiển PID

Bình luận & Cảm xúc