AvatarBlog Onlyfan
GitHubGitHub (opens in a new tab)
LabBlog
  • Home
  • Mục lục
    • Lý thuyết & Thuật toán
      • Mô hình hóa và động học robot
        • Coordinate Transformation - Phép biến đổi tọa độ
        • Forward Kinematics
      • Điều khiển dựa trên mô hình
        • Thuật toán điều khiển PID
        • Thuật toán Dynamic Movement Primitives (DMP)
        • Thuật toán Model Predictive Control (MPC)
        • Reactive control: điều khiển phản ứng trực tiếp từ cảm biến
      • Điều khiển dựa trên dữ liệu
        • Các mô hình học tăng cường (Reinforcement Learning)
          • Q-learning
        • Mô hình VLA (Vision-Language-Action)
          • Các mô hình tiêu biểu
      • Thuật toán PathPlanning
        • Path Planning cho Arm Robot
          • RRT-Connect
      • Các bộ lọc dữ liệu
        • Kalman Filter
      • Visual Slam
        • Visual Odometry
    • Phần mềm & Nền tảng
      • Robot Operating System - ROS
        • ROS 1
          • Hướng dẫn nhanh về ROS 1
            • Cài đặt ROS 1
              • Cài đặt ROS 1 thủ công
              • Chạy ROS 1 qua docker
        • ROS 2
          • Hướng dẫn nhanh về ROS2
            • Cài đặt ROS 2
              • Cài đặt ROS 2 thủ công
            • Khái niệm về Node
          • Kết nối ROS 2 Humble giữa hai mạng LAN bằng Tailscale và Fast DDS Discovery Server
      • Hệ thống nhúng
        • Raspberry Pi
          • Hướng dẫn SSH vào Raspberry Pi Zero 2 W qua USB trên Windows
          • Cấu hình Raspberry Pi Zero 2 W dùng đồng thời USB Ethernet và USB Serial
      • Webots
        • Các hướng dẫn nhanh cơ bản
          • Hướng dẫn cài đặt và làm quen cơ bản với Webots trên Windows
          • Lập trình Controller đầu tiên trong Webots bằng Python
        • Một số dự án của tôi
    • Các hệ thống Robot
      • Turtle Bot 4
      • Ur3
        • Thao tác với Robot thực tế (Real Hardware)
          • Setup đầu để kết nối điều khiển Ur3 qua python-websocket
          • Kết nối & điều khiển qua Ros2/Rviz
        • Mô phỏng UR3 (Simulation)
          • Cài đặt môi trường mô phỏng UR3
        • Điều khiển robot qua Ros2
    • Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
      • Kiến trúc & Mô hình nền tảng
        • CNN Base
        • Vision Transformer
          • Vit-base Model
        • Vision-Language Models
      • Các bài toán thị giác máy
        • Phân loại ảnh (Image Classification)
        • Phát hiện đối tượng (Object Detection)
          • Thuật toán You Only Look Once (YOLO)
          • Thuật toán DEtection TRansformer (DETR)
        • Theo dõi đối tượng (Object Tracking)
        • Phân vùng ảnh (Image Segmentation)
        • Phát hiện bất thường (Anomaly Detection)
          • Padim - Patch Distribution Modeling
          • PatchCore
    • Một vài thuật toán xử lý ảnh cổ điển
      • Optical Flow
      • Đặc trưng (Feature)
        • Đặc trưng ORB
    • Mô hình ngôn ngữ lớn (Large language models - LLM)
      • Các mô hình học sâu
        • Kiến trúc & mô hình nền tảng
          • Vision Transformers (ViT, Swin Transformer...)
      • RAG (Retrieval-Augmented Generation)
        • Tổng quan
        • Vector Embeddings / Work Embeddings
    • Biến đổi tín hiệu
    • Đại số tuyến tính
      • Singular Value Decomposition
    • Tối ưu hóa
    • Machine Learning Foundations
      • Mạng ANN cổ điển
    • Có những gì ở đây ?
    • Lý thuyết trò chơi
    • Django
      • Viết ứng dụng Django đầu tiên của bạn.
        • Hướng dẫn cài đặt
        • Khởi tạo dự án Django
Xử lý ảnh
Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
Các bài toán thị giác máy
Phát hiện đối tượng (Object Detection)
Thuật toán You Only Look Once (YOLO)

Thuật toán YOLO (You Only Look Once)

Phát hiện đối tượng (Object Detection)Thuật toán DEtection TRansformer (DETR)

Bình luận & Cảm xúc