Blog Onlyfan
GitHubGitHub (opens in a new tab)
  • Home
  • 🚩 Chào mừng
    • Lý thuyết & Thuật toán
      • Thuật toán điều khiển
        • Thuật toán điều khiển PID
        • Thuật toán Dynamic Movement Primitives (DMP)
      • Visual Slam
        • Visual Odometry
    • Phần mềm & Nền tảng
      • Robot Operating System - ROS
        • ROS 1
          • Hướng dẫn nhanh về ROS 1
            • Cài đặt ROS 1
              • Cài đặt ROS 1 thủ công
              • Chạy ROS 1 qua docker
        • ROS 2
          • Hướng dẫn nhanh về ROS2
            • Cài đặt ROS 2
              • Cài đặt ROS 2 thủ công
    • Các hệ thống Robot
      • Turtle Bot 4
      • Ur3
        • Thao tác với Robot thực tế (Real Hardware)
          • Setup đầu để kết nối điều khiển Ur3 qua python-websocket
        • Mô phỏng UR3 (Simulation)
          • Cài đặt môi trường mô phỏng UR3
    • Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
      • Kiến trúc & Mô hình nền tảng
        • Kiến trúc cơ sở (CNN Backbones: ResNet, EfficientNet...)
        • Vision Transformers (ViT, Swin Transformer...)
        • Vision-Language Models (VLM: CLIP, BLIP, LLaVA...)
      • Các bài toán thị giác máy
        • Phân loại ảnh (Image Classification)
        • Phát hiện đối tượng (Object Detection)
        • Theo dõi đối tượng (Object Tracking)
        • Phân vùng ảnh (Image Segmentation)
        • Phát hiện bất thường (Anomaly Detection)
          • Padim - Patch Distribution Modeling
          • PatchCore
    • Một vài thuật toán xử lý ảnh cổ điển
      • Đặc trưng (feature)
        • Orb
    • Mô hình ngôn ngữ lớn (Large language models - LLM)
      • RAG (Retrieval-Augmented Generation)
        • Tổng quan
        • Vector Embeddings / Work Embeddings
    • Có những gì ở đây ?
    • Lý thuyết trò chơi
    • Django
      • Viết ứng dụng Django đầu tiên của bạn.
        • Hướng dẫn cài đặt
        • Khởi tạo dự án Django
Xử lý ảnh
Các mô hình Học Sâu (Deep Learning)
Các bài toán thị giác máy
Theo dõi đối tượng (Object Tracking)

Theo dõi đối tượng (Object Tracking)

Phát hiện đối tượng (Object Detection)Phân vùng ảnh (Image Segmentation)

Bình luận & Cảm xúc