AXISROBOTICS
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
PHÒNG THÍ NGHIỆM TRỰC QUAN
03 / MODEL PREDICTIVE CONTROL

Model Predictive Control.

Dự đoán tương lai. Tối ưu hóa chuyển động. Tuân thủ mọi ràng buộc.

min⁡∑k=0N−1ℓ(xk,uk)\min \sum_{k=0}^{N-1}\ell(x_k,u_k)
xk+1=f(xk,uk)x_{k+1}=f(x_k,u_k)
Lý thuyết điều khiển
cho một thế giới vật lý
chính xác và linh hoạt hơn.AXIS LABS
KỸ THUẬT TRONG CHUYỂN ĐỘNG
KÉO ĐỂ XOAY · CUỘN ĐỂ THU PHÓNG