Điều khiển robot qua Ros2

Dưới đây là các ghi chú của tôi về cách tôi làm việc & điều khiển ur3e qua Ros2-Humble. Code tương ứng được lưu trữ tại đây (opens in a new tab). Chương trình áp dụng được cả cho robot thật và mô phỏng, nếu bạn chưa quá quen thuộc với ros, tôi có tạo readme tại từng package, đọc nó kèm các ghi chú trong phân mục này để dễ dàng nắm bắt hơn.